Masterarbeit (w/m/d) - Entwicklung dynamischer gitterbasierter Tracking Methoden

Kennziffer: 2998

Arbeitsort: Neustrelitz

Eintrittsdatum: 01.03.2026

Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 6 Monate mit Option auf Verlängerung

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Die Arbeit des Instituts erstreckt sich von der Erforschung theoretischer Grundlagen bis hin zur praktischen Demonstration neuer Verfahren und Systeme in realen Umgebungen. Diese Aktivitäten sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung.

Ziel ist die Implementierung einer nichtparametrischen dynamischen gitterbasierten Tracking Methode für die Verfolgung ausgedehnter Objekte (Extended Object Tracking) mit maritimen Radardaten. Danach sollen die Schätzungsergebnisse mit denen objektbasierter, parametrierter Tracker unter Verwendung echter aufgezeichneter Radardaten verglichen und Ansätze zur Verbesserung von Genauigkeit und Laufzeit untersucht werden.

Deine Aufgaben

• Erarbeitung eines Überblicks über den Stand der Technik verwandter Methoden mit Fokus auf Radardaten und maritime Anwendungen
• Implementierung einer Basisversion eines Algorithmus für Einzel- und Mehrfach-Radarkonfigurationen
• Konfiguration und algorithmische Verbesserungen des Trackers hinsichtlich Präzision und Rechenaufwand
• Analyse der Leistungsfähigkeit des entwickelten Trackers anhand repräsentativer maritimer Radardaten
• Vergleich der Performance des vorgeschlagenen Algorithmus mit einem etablierten, objektbasierten Tracker
Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse und Erkenntnisse sowie Erarbeitung von Vorschlägen für weitere Schritte

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Bachelorstudium der Physik, Mathematik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
• Grundkenntnisse in statistischer Signalverarbeitung, insbesondere in Bayes’schen Schätzmethoden (Kalman-Filter, Partikel-Filter)
• Programmiererfahrung unter Linux mit Python sowie Interesse an GPU-beschleunigtem Rechnen und Kenntnisse in C++
• Solide mathematische Grundlagen werden vorausgesetzt.
• Interesse an Schätzalgorithmen, statistischer Signalverarbeitung, Objektverfolgung u. Ä.
• Teamfähigkeit und strukturierte Arbeitsweise
• Kenntnisse der deutschen Sprache und gute englische Sprache in Wort und Schrift

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 2998 ) beantwortet dir gerne:

Dr. Nis Meinert
Tel.: +493981480213